• 全自主足球机器人的射门与守门算法研究

    全自主足球机器人的射门与守门算法研究

    论文摘要足球机器人系统是一类典型的移动机器人的对抗系统,具有实时性要求高、环境高度动态、不可预测性等特点,并将高科技研究和足球联系在一起,通过足球比赛来检验各种理论、方法和技术...
  • 基于无线传感器网络的区域覆盖及目标定位的研究

    基于无线传感器网络的区域覆盖及目标定位的研究

    论文摘要无线传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和无线通信技术,在军用和民用领域有着广阔的应用前景,是目前学术界研究的热点之一。其特点是能够协作地完成...
  • 基于北斗系统的无线传感器网络目标定位算法研究

    基于北斗系统的无线传感器网络目标定位算法研究

    论文摘要随着半导体技术、通信技术、计算机技术等信息技术的快速发展,我们已经由PC时代和网络时代进入后PC时代。集成了传感器、嵌入式计算、网络和无线通信四大技术而成的无线传感器网...
  • 我国农村转移劳动力教育与培训目标的定位及达成研究

    我国农村转移劳动力教育与培训目标的定位及达成研究

    论文摘要21世纪是全球城市化的世纪,而新增的城市人口,90%以上将来自发展中国家。在世界城市化浪潮的席卷下,中国进入城市化快速发展时期。随着我国城市化发展步伐的加快,社会产业结...
  • 申请上海交通大学工学博士学位论文基于无线传感器网络的行为识别与目标定位研究

    申请上海交通大学工学博士学位论文基于无线传感器网络的行为识别与目标定位研究

    论文摘要传感器技术、无线通讯技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术、微电子技术等领域的进步及相互结合,推动了无线传感器网络的快速发展。无线传感器网络将逻辑上的信息世界与客观上...
  • 红外成像目标检测与定位系统关键技术研究

    红外成像目标检测与定位系统关键技术研究

    论文摘要本文以“基于红外成像的目标检测与定位系统”为应用背景,主要针对其关键技术——红外成像系统标定、红外目标检测和定位进行了研究。论文的主要工作如下:1、介绍红外辐射理论和红...
  • 图像处理技术在靶场目标检测中的应用

    图像处理技术在靶场目标检测中的应用

    论文摘要传统的对于小目标的远距离测量方法,通常是采用胶片或录像带记录图像,然后由人工进行标定和判读,该方法存在的问题是:劳动强度大,工作效率低,判读准确度低。本文主要研究基于图...
  • 基于VR的倒桩系统的监控技术研究

    基于VR的倒桩系统的监控技术研究

    论文摘要将虚拟现实技术应用到监控系统中是当今工业监控领域的研究方向之一,基于VR(VirtualReality)的倒桩系统,采用现场数据驱动客户端仿真模型,实现对现场小车的监控...
  • 基于主动形状模型的彩色视频中运动目标定位跟踪的研究

    基于主动形状模型的彩色视频中运动目标定位跟踪的研究

    论文摘要近年来,彩色视频序列中目标跟踪技术的研究方兴未艾,运动目标跟踪已经成为模式识别、图像处理、计算机视觉、武器制导等研究领域的重要课题,在军事、交通、生物医学等多种领域都具...
  • 视觉监控中可旋转单摄像机目标定位相关问题的研究

    视觉监控中可旋转单摄像机目标定位相关问题的研究

    论文摘要为了满足视频监控的需要,在运用数字图像处理技术和射影几何、机器视觉等知识的基础上,本文提出了一种可旋转单摄像机的目标定位的思路和方法。本文首先根据监控场景中运动目标与摄...
  • 声、毫米波复合寻的系统目标识别与定位技术研究

    声、毫米波复合寻的系统目标识别与定位技术研究

    论文摘要本文来源于(?)项目。论文系统研究了基于声、毫米波复合(?)寻的系统的目标识别和定位问题。被动声探测基本不受地形、地物影响,功耗低,不仅能识别目标,还可以对目标粗略定向...
  • 分布式卫星SAR慢动目标检测及关键技术研究

    分布式卫星SAR慢动目标检测及关键技术研究

    论文摘要分布式卫星SAR系统是一种新概念星载SAR系统,它以小卫星群编队飞行,小卫星之间协同工作,共同完成单项或者多项任务。这种卫星组合可实现系统性能提升和功能增加,提高生存能...
  • 中国廉租住房制度创新的经济学分析

    中国廉租住房制度创新的经济学分析

    论文摘要摘要:廉租住房制度是政府向低收入家庭提供低租住房社会保障的系列行为规则体系,是许多国家住房制度与社会保障制度相互结合的领域。廉租住房保障水平的高低,对展现一个国家或地区...
  • 职业学校开展研究性学习的研究

    职业学校开展研究性学习的研究

    论文摘要对于职业教育来说,研究性学习课程是一门全新的课程,它着力于学生的学,鼓励学生以类似科学研究的模式,进行主动的探索。具有综合性、实践性、主体性、创造性、交互性、过程性、开...
  • 基于知识的活动纹理模型在医学图像定位中的探讨

    基于知识的活动纹理模型在医学图像定位中的探讨

    论文摘要在图象处理和计算机视觉的研究过程中,目标定位始终是一个值得探讨的问题。在诸如武器精确制导,医疗辅助诊断,人机交互等军事,医学和计算机科学领域中,目标定位技术都得到了广泛...
  • 铁水罐号自动识别系统的研究

    铁水罐号自动识别系统的研究

    论文摘要铁水罐是钢铁冶金重要的物流运输工具,对铁水罐号进行自动识别是企业生产自动化和管理信息化的基础,开发合理的识别技术将有助于提高我国钢铁生产自动化和管理信息化的水平。本文介...
  • 机器人视觉标定及离线编程技术研究

    机器人视觉标定及离线编程技术研究

    论文题目:机器人视觉标定及离线编程技术研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:毛剑飞导师:诸静关键词:机器人离线编程,摄像机自标定,摄像机高精度标定,人眼标定,...
  • 史光普:机载光电探测设备对地定位算法及其仿真分析论文

    史光普:机载光电探测设备对地定位算法及其仿真分析论文

    本文主要研究内容作者史光普,李明月(2019)在《机载光电探测设备对地定位算法及其仿真分析》一文中研究指出:提出了一种基于机载光电探测设备数据和惯导信息的对地定位算法,可以实时...
  • 俞宙:面向目标定位的多主动传感器优化布站论文

    俞宙:面向目标定位的多主动传感器优化布站论文

    本文主要研究内容作者俞宙,单甘霖,段修生(2019)在《面向目标定位的多主动传感器优化布站》一文中研究指出:针对多主动传感器优化布站问题,提出了一种基于GDOP-CRLB的目标...