论文摘要在车载防空导弹系统中,完成红外图像的采集和传输,实现对目标的稳定跟踪,对提高系统的反应时间和防御能力具有重要的意义。本文介绍了用于轻型车载防空导弹系统中的目标检测系统研...
论文摘要机器人是一项包含多项技术领域的综合性研究项目,自主移动机器人是机器人学科中技术含量比较高的一个分支,具有广泛的应用前景。本文以AS-R全自主机器人为研究对象,针对移动机...
论文摘要本文设计和实现了一个在斯诺克电视转播中应用的数字辅助直播系统。该系统能实时提取了斯诺克视频图像中球桌的特征点,并进行了球桌内目标分割及运动目标的检测跟踪,最后实现了斯诺...
论文摘要无线传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和无线通信技术,在军用和民用领域有着广阔的应用前景,是目前学术界研究的热点之一。其特点是能够协作地完成...
论文摘要视频序列中的运动目标检测与跟踪涉及到计算机图像处理、视觉图像处理、模式识别以及人工智能等诸多领域,广泛地应用于军事、工业、交通、生活等各个方面。本文主要针对静态背景下,...
论文摘要随着科学技术的发展,近20年来,多传感器数据融合技术日益受到人们的普遍关注。多传感器数据融合在解决探测、跟踪和目标识别等问题上,具有抗干扰、生存能力强,时空覆盖范围大,...
论文摘要空间交会接近测量技术是空间交会对接中的关键技术,直接关系交会对接过程的成败。目前基于视觉的交会测量技术是研究的热点之一。本文重点研究了合作目标交会接近视觉测量方法、基于...
论文摘要智能视觉监控是计算机视觉领域一个新兴的应用方向,涉及图像处理、图像分析、机器视觉、模式识别、人工智能等众多研究领域。智能视觉监控的关键技术包括目标检测和分类、目标跟踪、...
论文摘要目标的检测、跟踪与行为识别作为视频监控的主要研究内容,是当前计算机视觉领域的研究热点,其不但具有重要的实际意义,而且对计算机视觉的其他研究领域有着重要的推动作用。视频监...
论文摘要地面目标跟踪是当前无人机研究的一项热点。由于地面情况的复杂性、地面目标的多样性以及无人机机载传感器的探测能力和精度等诸多因素的影响,准确地进行地面目标跟踪存在很多困难。...
论文摘要均值移动算法是一种迭代算法,在图像处理和计算机视觉中得到广泛的应用,但其理论分析仍然存在一定的不足。本课题完善了均值移动算法的理论证明,研究其在图像平滑、分割和目标跟踪...
论文摘要无线移动传感器网络是无线传感器网络的一种,由分散的移动节点组成,每个节点除了具有传统静态节点的传感、计算和通信能力外,还具有一定的机动能力,节点可以独立布置而不必依附其...
论文摘要本文研究基于移动无线传感器网络的目标跟踪问题,即利用传感器节点的感知、通信、计算和运动特性,对被探测区域内的未知运动目标进行连续跟踪。移动无线传感器网络是由大量可移动的...
论文摘要地面背景下成像目标跟踪技术是对地打击精确制导武器成像导引头信息处理的重要组成部分。论文针对成像目标跟踪技术的应用需求,研究了地面背景下的运动单目标跟踪问题、运动多目标跟...
论文摘要主动防护系统的研制目前已成为各国国防研究的重要内容。本文基于“近程目标跟踪定位技术”项目需求,对其中的部分关键技术进行深入研究,紧密结合工程实现,提出一系列适合于工程应...
论文摘要近年来,智能视频监控技术引起了越来越多研究人员的重视,然而该技术的发展却遇到了多方面的制约,遮挡目标跟踪就是其中之一。在单摄像机的视频监控中,由于观察角度等原因,目标之...
论文摘要针对船舶运行环境的特殊性和船舶监控管理的特殊需求,本文研究的主要目的是实现对船载成像系统中波动视频的稳像处理以及在此基础上实现的对感兴趣目标的自动跟踪。由于,在船舶监控...
论文摘要随着内河航运的增长,导致航运事故发生的风险也同样的增加。在雨、雪、雾、夜间等能见度不良气候条件下航行是造成船舶互撞和船撞桥事故的主要因素。船-船、船-桥避碰成功的关键是...
论文摘要由于被动探测与传统的雷达探测相比具有隐蔽性好,不易受到攻击等许多优点,因此利用目标自身辐射的信号对目标进行被动探测和跟踪已成为现代防御系统的研究热点之一。构建被动多传感...
论文摘要视频目标跟踪是计算机视觉领域的一个核心问题,在军事制导、视频监控、机器人视觉导航、人机交互、以及医疗诊断等许多方面有着广泛的应用前景。视频目标跟踪的研究目的是使计算机能...