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论文摘要自由飞行空间机器人由基座(航天器)和搭载于基座上的机械臂组成,可以辅助或者代替宇航员进行空间舱内和舱外任务,如卫星的释放、捕捉与维修,大量的空间加工,空间生产,空间装配...

论文摘要当所感兴趣的目标和强背景光或复杂背景处于同一成像系统视场时,目标图像被湮没,使成像系统失去成像能力。一直以来,复杂背景下的目标图像获取是一项技术难题,是图像信号处理相关...