论文摘要在日益复杂的战场环境下,目标识别面临严峻的挑战,仅依靠单传感器提供的信息往往很难满足目标识别的要求,利用多传感器数据融合技术能提高目标识别的性能,本文主要研究主被动雷达...
论文摘要随着计算机技术的迅速发展和普及,机器人技术已成为一门跨学科的综合信息处理技术,目前,移动机器人的不确定性分析能力已成为衡量机器人智能的一个重要因素。本文来源于国家863...
论文摘要现代社会自动化程度越来越高,机器人的应用场合越来越广,基于机器视觉的机器人技术是当今机器人发展的一个热门方向。本文以MOTOMAN-UP6机器人为基础,构建了一个基于机...
论文摘要随着计算机技术和数字图像处理技术的飞速发展,利用计算机视觉技术进行运动目标的识别与跟踪,已经成为一种先进、有效的技术手段。它较传统的人工方式进行目标的识别与跟踪,具有较...
论文摘要随着计算机视觉的广泛应用和图像处理技术的发展,人们对计算机智能化的图像内容识别提出了愈来愈高的要求,以适应实际应用以及更高级的图像处理算法的需要。图像目标识别的目的,不...
论文摘要计算机视觉赋予机器对外界环境理解的能力,它是以图像处理为核心的。利用计算机视觉对目标进行的识别定位具有无接触、精确、快速等特点。目前利用计算机视觉的识别定位技术已广泛应...
论文摘要合成孔径雷达(SyntheticApertureRadar,SAR)作为微波遥感的代表,在地球科学遥感领域有着独特的优势,广泛地应用于军事、农业、地质、海洋监视、灾情监...
论文摘要基于内容的目标分类识别的主要任务是对一组目标图像进行自动的分类或者判断某个目标图像属于某个类别,它在网络图像搜索、视频检索、医学图像挖掘、图像编辑和色情图像过滤等领域有...
论文摘要二十世纪九十年代以来,无人机雷达图像目标识别一直受到广泛的关注,在军事和民用领域有着重要的应用价值。无人机雷达图像目标识别(UAVRadarImageTargetRec...
论文摘要随着全球物联网产业的发展和安防意识的增强,防入侵技术市场的需求越来越广阔。本文重点研究了防入侵技术中的地震动传感探测子系统,其主要内容包括三大部分,即探测地震动信号的传...
论文摘要雷达目标识别是对雷达探测功能的重要延伸,在现代战争中具有极其重要的意义,也是当前雷达信号处理的一个研究热点。随着城市环境的日益复杂,对低、小、慢目标的检测与识别已经成为...
论文摘要上世纪九十年代以来,高空间分辨率对地观测技术进入了飞速发展阶段,所获得的遥感数据除空间分辨率大大增强外,数据量也成几何倍数增加,开始广泛应用于测绘、农业、林业、城市规划...
论文摘要信息融合技术是上世纪80年代兴起的新技术,随着计算机技术、信息技术的发展,它逐渐的被应用到各行各业中。多传感器信息融合的特点就是将来自不同方面的信息进行融合,避免了单一...
论文摘要本文以RoboCup中型组机器人足球赛为应用背景,针对任意足球识别问题,设计并实现了一种基于全向视觉的任意足球识别与跟踪算法,提高了中型组足球机器人的感知能力,降低了中...
论文摘要遥感对地观测技术目前已广泛应用于战场情报侦察、目标识别、气候变化监测、植物生长监测、灾害监测、数字地球等方面。遥感图像的分割,分类和识别是遥感图像处理和解译的关键。近年...
论文摘要本文研究支持向量机技术及其在空中目标识别中的应用。第一章阐述了本文的研究背景,介绍了空中目标识别的研究现状,并对支持向量机的模式分类的研究现状进行了综述。第二章首先介绍...
论文摘要及时有效的海上搜救工作可以最大限度地减少事故损失,保障人民生命财产安全。为保证搜救工作的顺利进行,首要条件是快速准确地发现目标。红外热成像系统由于其独特的优点,在目标自...
论文摘要基于图像融合的自动目标识别,就是利用多种传感器提供的目标图像进行融合处理,提高识别的精度和鲁棒性,以得到更好的识别性能。这是一个很有前景的研究课题。目前图像融合的很大一...
论文摘要由于高分辨雷达一维距离像(High-ResolutionRangeProfile,HRRP)能够提供更加精细的目标结构和形状信息,因此,对基于一维距离像的雷达目标识别研...
论文摘要课题以中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和科技部高新技术研究发展中心举行的中国空中机器人大赛为研究背景,以空中机器人为研究载体,以比赛规则为课题设计的要求,结合实验室实...