• 基于脉冲耦合神经网络的遥感图像自动目标识别方法研究

    基于脉冲耦合神经网络的遥感图像自动目标识别方法研究

    论文摘要脉冲耦合神经网络(PulseCoupledNeuralNetwork,简称PCNN)作为第三代人工神经网络,比传统人工神经网络更好地模仿了生物神经网络,尤其适合图像处理...
  • 摄像机定标与单视测量技术研究

    摄像机定标与单视测量技术研究

    论文摘要本文主要研究了与计算机视觉相关的两方面技术:摄像机定标技术与基于单视图像的测量技术。基于平面模板的摄像机定标算法在摄像机定标技术中占有重要定位。这种算法通常要涉及到模板...
  • 基于TMS320F2812的毫米波探测器信号处理系统设计与实现

    基于TMS320F2812的毫米波探测器信号处理系统设计与实现

    论文摘要本文基于TMS320F2812研究了毫米波探测器信号检测与处理系统的设计与实现。根据3毫米波段主被动复合探测器的具体指标,重点开展了信号处理系统的软硬件分析,完成了系统...
  • 基于颜色信息的目标跟踪

    基于颜色信息的目标跟踪

    论文摘要在日常生活中,大量有意义的视觉信息都包含在运动之中。序列图像中的运动目标检测与跟踪是数字图像处理与识别以及计算机视觉领域研究的主要内容之一,在机器人导航、智能视觉监控系...
  • 基于支持向量机的SAR图像目标识别

    基于支持向量机的SAR图像目标识别

    论文摘要合成孔径雷达(SAR)具有全天候、远距离、极强的穿透力和高分辨率等特点,在国民经济和军事领域中都有着广泛的应用。如何对SAR图像进行快速、准确地解译越来越引起人们的关注...
  • 基于位置的机器人视觉伺服控制及目标识别方法研究

    基于位置的机器人视觉伺服控制及目标识别方法研究

    论文摘要机器人视觉技术是机器视觉的一个重要研究领域,它是以计算机视觉理论和数字图像处理技术为基础而发展起来的一门新兴学科,目前在国内外备受机器人学研究者的广泛关注,并已经在许多...
  • HIT-II型仿人机器人的视觉系统设计及运动规划

    HIT-II型仿人机器人的视觉系统设计及运动规划

    论文摘要机器人学是21世纪重要的前沿学科之一,现阶段国内外很多研究者都致力于全自主仿人机器人的研究。机器人足球是联系机器人和人类社会的桥梁,而近年来,FIRA的足球机器人比赛项...
  • 遥感图像中直线特征的提取及其在目标识别中的应用

    遥感图像中直线特征的提取及其在目标识别中的应用

    论文摘要遥感图像在军事侦察、精确制导和民用方面都有广泛的应用,因此开展遥感图像的特征提取及目标识别的研究工作具有重大的理论价值和实际意义。本文以提取遥感图像中的直线特征为基础,...
  • 图像实时采集、存储与处理方法研究

    图像实时采集、存储与处理方法研究

    论文摘要图像处理的实时性包括图像的实时采集存储和图像的实时处理。而图像实时采集存储和图像实时处理对计算机资源的利用是矛盾的,在任务较繁重的应用中会进一步恶化计算机对实时任务的处...
  • 智能光纤传感器网络地面目标识别若干问题研究

    智能光纤传感器网络地面目标识别若干问题研究

    论文摘要无人值守地面传感器网络(UGS)最早是在战争中发展起来的,对地面目标进行探测、分类、跟踪和定位的智能侦察系统。光纤传感器网络有着灵敏度高,不受电磁干扰,与光纤通信网络兼...
  • 极化SAR图像的分割和分类算法研究

    极化SAR图像的分割和分类算法研究

    论文摘要SAR图像中包含多种地物目标信息,图像中各类目标的准确分类,对SAR图像中地物目标信息的理解具有重要意义。特别是极化SAR,由于极化散射矩阵包含有丰富的地物信息,因此,...
  • 基于高光谱图像多特征分析的目标提取研究

    基于高光谱图像多特征分析的目标提取研究

    论文摘要高光谱遥感技术是上世纪80年代发展起来的一种新兴遥感技术,高光谱遥感技术借助成像光谱仪革命性地将成像技术和细分光谱技术结合在一起,能在电磁波谱的可见光、近红外、中红外和...
  • 基于线流场的移动目标识别研究

    基于线流场的移动目标识别研究

    论文摘要依照人类视觉系统原理,针对目前自主式移动机器人在目标检测与识别算法上的局限性,研究基于特征线流的目标检测与识别算法。区别于传统光流法,该算法首先提取表征数字图像序列目标...
  • 基于随机文法的图像骨架化表示模型研究

    基于随机文法的图像骨架化表示模型研究

    论文摘要目标的表示和识别技术是图像分析和理解的核心环节,合适目标的表示是基于内容的图像检索的基础,不同的表示方法将导致不同的识别方法。目前已经有了不少目标表示方法,但是由于缺少...
  • 图像理解中高层算法研究及其在RoboCup中型组中的应用

    图像理解中高层算法研究及其在RoboCup中型组中的应用

    论文摘要图像理解是一门介于计算机视觉和人工智能之间的交叉学科,它是研究用计算机系统解释图像,实现类似人类视觉系统理解外部世界的一门科学。图像理解主要是通过图像处理的方法从图像中...
  • 机载合成孔径雷达图像目标识别算法研究与应用

    机载合成孔径雷达图像目标识别算法研究与应用

    论文摘要近年来,随着SAR图像分辨率的逐步提高和微波遥感的广泛应用,基于机载微波图像的目标识别功能也越来越受到人们的重视,成为国内外研究的热点。SAR图像目标识别技术涉及了雷达...
  • 足球机器人硬件平台建设及复杂条件下视觉关键技术研究

    足球机器人硬件平台建设及复杂条件下视觉关键技术研究

    论文摘要至今,足球机器人的研究已经取得了重大的进展。在学术界,RoboCup中型组比赛体现了其最高水平。足球机器人的设计包含了许多不同知识的集成:机械学,运动学,动力学,控制理...
  • 基于曲线模板的遥感图像目标识别的研究

    基于曲线模板的遥感图像目标识别的研究

    论文摘要遥感图像目标自动识别技术是遥感图像应用的基础,这就要求更加快速准确的识别技术的出现,目前针对不同的遥感目标人们提出了许多不同的识别方法,也取得了较好的实验结果。但是大多...
  • 基于DAM6416P平台的目标图像识别技术研究

    基于DAM6416P平台的目标图像识别技术研究

    论文摘要现代战争中,空中精确打击和空地一体化作战已经成为最重要的作战形式。因此,对空中目标的识别就显得非常重要。本论文针对飞机目标,在基于DSP的图像处理平台上进行了飞机目标图...
  • 毫米波探测器信号处理系统设计与实现

    毫米波探测器信号处理系统设计与实现

    论文摘要本文对毫米波主被动复合探测系统的主动测距和被动目标识别进行了研究,将数字信号处理和目标识别理论相结合,进行了探测器信号处理系统的软硬件设计。在硬件上,以TMS320VC...