• 基于粗糙集理论的雷达目标高分辨距离像识别

    基于粗糙集理论的雷达目标高分辨距离像识别

    论文摘要一种有效的雷达目标高分辨距离像(HighRangeResolutionProfile,HRRP)识别方法需要具备从受到噪声污染的庞大数据库中挖掘隐含的、新颖的、具有潜在...
  • 基于对数极坐标映射的红外图像匹配技术研究

    基于对数极坐标映射的红外图像匹配技术研究

    论文摘要在数字图像配准技术的研究中,现行的通用方法通常能够很好地在目标具有平移变化的时候识别目标,但当目标的尺度产生较大的变化或者目标本身产生旋转时,通常导致匹配失败。针对以上...
  • SAR图像仿真及目标识别研究

    SAR图像仿真及目标识别研究

    论文摘要合成孔径雷达(SAR,SyntheticApertureRadar)是基于雷达与目标的相对运动,用数据处理方法以较小的真实天线孔径综合成一个较大的等效天线孔径的雷达。合...
  • 多传感器融合目标识别关键技术研究

    多传感器融合目标识别关键技术研究

    论文摘要现代战场环境日益复杂恶劣,传感器所获得数据不精确、不完整、不可靠。多传感器信息融合可以综合利用多传感器信息,通过相互之间的关联和互补,克服单个传感器的不确定性和局限性,...
  • 基于散射中心模型的高分辨雷达目标识别方法研究

    基于散射中心模型的高分辨雷达目标识别方法研究

    论文摘要宽带雷达目标识别方法可以分为基于模板的识别方法和基于模型的识别方法。基于模型的雷达目标识别具有存储量小、实时性强、灵活性强,具备适应扩展工作条件能力等优点。本文针对基于...
  • 基于机器视觉的车辆距离测量技术

    基于机器视觉的车辆距离测量技术

    论文摘要车辆测距系统是智能车辆视觉导航系统的重要组成部分,对提高行驶的安全性、减少交通事故的发生有着重要的意义。论文分析了现有的一些测距方法的优点及不足后,提出了一种基于机器视...
  • 全自主足球机器人的射门与守门算法研究

    全自主足球机器人的射门与守门算法研究

    论文摘要足球机器人系统是一类典型的移动机器人的对抗系统,具有实时性要求高、环境高度动态、不可预测性等特点,并将高科技研究和足球联系在一起,通过足球比赛来检验各种理论、方法和技术...
  • 基于目标形状的相干激光成像雷达像识别的仿真研究

    基于目标形状的相干激光成像雷达像识别的仿真研究

    论文摘要激光成像雷达的空间分辨率较高,能成强度像和三维几何像,易于目标识别,因此被不断深入地研究和推广应用。激光雷达距离像目标自动识别算法的研究是激光成像雷达的关键技术,实用价...
  • 红外超光谱图像的虚拟探测器研究

    红外超光谱图像的虚拟探测器研究

    论文摘要高性能的探测设备需要提供更精细、包含更多数据量的目标信号特征值,为探测弱小目标以及伪装目标提供技术支撑。超光谱信息具有高分辨率特点,这样可以通过处理超光谱信息中目标信号...
  • 基于单目视觉的车辆前方行人识别方法研究

    基于单目视觉的车辆前方行人识别方法研究

    论文摘要基于计算机视觉的行人检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一。其核心是利用安装在运动车辆上的摄像机检测行人,从...
  • 协同视觉选择注意计算模型研究

    协同视觉选择注意计算模型研究

    论文摘要视觉选择注意计算模型是主动/仿生视觉的研究热点,涉及视觉生理学、心理学、计算机视觉、人工智能和信息处理等多个学科,研究内容相当丰富。视觉选择注意机制的研究为设计更智能的...
  • CCD光靶交汇测量技术及应用研究

    CCD光靶交汇测量技术及应用研究

    论文摘要线阵CCD交汇光靶测量系统是一种火炮武器射击密集度的测试系统,本文在阐述国内外研究现状的基础上,对CCD光靶测量系统的组成及设计方案进行了分析与研究;在技术路线上,采用...
  • 机载多传感器目标信号属性融合研究

    机载多传感器目标信号属性融合研究

    论文摘要随着战场环境日益复杂恶劣,为提高飞机武器系统的作战性能,研究复杂干扰环境下机载多传感器目标识别问题具有极其重要的意义。为此,本文研究了复杂干扰条件下的机载多传感器属性融...
  • 谐振区雷达目标特征提取与目标识别研究

    谐振区雷达目标特征提取与目标识别研究

    论文摘要谐振区雷达目标散射特性携带了目标的形状、尺寸等本原信息,是可供雷达目标识别使用的最为有效的电磁频谱特性。开展谐振区雷达目标识别研究可对重点防御目标进行早期预警、有效跟踪...
  • 典型人造目标自动识别算法研究

    典型人造目标自动识别算法研究

    论文摘要随着遥感图象分辨率的提高,图象数据量有了爆炸式的增长。如何从海量图象数据中及时、准确地获取所需信息并加以利用,成为需要解决的重大问题。如果完全靠传统的人工方法对大幅面高...
  • 基于多源图像融合的收获目标准确定位研究

    基于多源图像融合的收获目标准确定位研究

    论文摘要在充分了解国内外果实采摘自动化研究成果的基础上,针对果实收获机器人研究中存在的不足,以番茄采摘为研究对象,着眼于解决自然环境下成熟期果实与背景的颜色差异不大,且整个果实...
  • 基于内容的图像检索和Sift算法的应用

    基于内容的图像检索和Sift算法的应用

    论文摘要基于内容的图像检索(CBIR)是多媒体信息检索领域的一项新兴技术。和传统的利用文本标注的检索方式相比,它具有对图像内容描述充分、客观性强、自动高效等优点,有着极为广阔和...
  • 射影不变性识别

    射影不变性识别

    论文摘要目标识别是计算机视觉的一个重要的研究方向,在军事、自动化领域有着广泛的应用前景。以往人们对曲线的描述和识别大都是在欧氏群和仿射群的几何模型下进行的,近几年随着计算机视觉...
  • 小波变换及其在仿射不变目标识别中的应用

    小波变换及其在仿射不变目标识别中的应用

    论文摘要目标识别是计算机视觉的一个重要研究方向,在军事、自动化领域有着广泛的应用前景。该文主要研究了利用物体的二维图像识别物体的方法。同一个二位景物,摄像机在不同的地点、从不同...
  • RoboCup小型足球机器人视觉系统的构建

    RoboCup小型足球机器人视觉系统的构建

    论文摘要机器人足球比赛是继深蓝之后为促进人工智能与智能机器人技术的研究与教育而设立的一个标准问题,其目的是通过竞赛进行技术的同台较量,促进相关领域的发展。小型足球机器人是Rob...