目标识别与定位论文

基于双目视觉的护理机器人抱取功能的实现
论文摘要随着老龄化社会的到来,为了更好的照顾老年人、病人和行动不方便者而研制出的护理机器人是机器人领域理论研究和工程实验的重点。护理机器人是一个集环境和目标获取、行为决策、控制...