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基于神经网络的进化机器人自主行为方法研究
论文摘要机器人的自主行为能力一直是机器人研究者追求的目标。传统的基于“感知-规划-执行”的设计路线存在很多障碍。基于行为的机器人方法为实现移动机器人的自主行为提供了新的解决方案...