![角速度受限的挠性航天器姿态机动控制研究]()
论文摘要在轨运行的航天器,要求姿态敏感器在工作范围内快速完成航天器姿态机动任务,而敏感器只有在一定的角速度范围内才能正常工作,同时,为了完成拍照、侦查等航天任务也要求航天器的角...
![基于正实性方法的挠性航天器姿态控制设计]()
论文摘要本论文以一类中心刚体带两块对称挠性附件的航天器为研究对象,研究了挠性航天器的姿态控制问题。为了提高挠性系统稳定性和跟踪性能,同时抑制未建模动态和模型参数摄动带来的谐振,...
![基于输入成型的挠性航天器振动控制研究]()
论文摘要现代空间飞行器的有效载荷越来越先进,结构越来越复杂,挠性振动已经成为航天器姿态控制中亟待解决的难题之一。本文以中心刚体带有挠性附件的航天器为对象,采用输入成型方法结合被...
![挠性航天器建模与姿态控制系统研究]()
论文摘要随着航天技术的发展,越来越多的航天器上开始使用大型挠性结构,如大尺度挠性天线、太阳帆板和大型空间桁架等。在轨运行的挠性航天器的刚体运动将激发柔性附件的弹性变形运动,且两...
![挠性航天器姿态鲁棒非线性控制算法研究]()
论文摘要自20世纪50年代以来,随着航天技术的迅猛发展,挠性航天器姿态控制问题得到了密切的关注和广泛的研究。挠性航天器姿态控制系统是一个多输入多输出、耦合的不确定非线性系统,为...
![大挠性航天桁架结构动力学建模及其主动模糊控制研究]()
论文摘要大挠性航天桁架结构的振动控制是航天器动力学与控制领域的挑战性课题。大挠性航天桁架结构是由杆、梁、铰链及其有效载荷等结构单元根据特定的航天任务需求而组成的大型离散结构,并...
