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挠性陀螺惯性组合测试方法研究
论文摘要随着惯性技术的发展,要求研制结构简单、性能可靠、成本低的陀螺。挠性陀螺仪就是在这种需求中发展起来的。本文以挠性陀螺捷联惯组为研究对象,主要研究采用导航速度误差对惯性捷联...
双轴惯性稳定平台回路设计及去耦技术研究
论文摘要航空、航天、航海和陆地车辆的导航与定位离不开惯性导航系统,而其中的平台稳定回路是精确导航的关键技术之一。在陀螺稳定平台中,因为陀螺两轴之间不正交,稳定回路存在轴间耦合关...