内窥镜机器人论文

内窥镜机器人驱动单元研究
论文摘要内窥镜机器人的研究对消化道疾病的微创治疗技术具有重要意义。以往的内窥镜机器人研究集中于全自主式非介入内窥镜的研究,但由于其能源供给、病灶定位和诊疗操作控制的问题无法得到...
基于液体环境的内窥镜机器人的研究
论文题目:基于液体环境的内窥镜机器人的研究论文类型:博士论文论文专业:机械设计及理论作者:陈柏导师:周银生,潘双夏,顾大强关键词:流体动力润滑理论,内窥镜机器人,无损伤,螺旋,...