内模解耦控制器论文

多变量内模及其PID转化的研究
论文摘要在实际的化工过程中,多变量系统广泛存在,其多时滞多耦合的特点让传统的PID控制难以适用。内模控制（IMC）以其简便的设计方法,独特的鲁棒性以及预测能力等特点,使其在解决...