内模原理论文
基于内模原理的某舰载火箭炮操瞄系统控制研究
论文摘要随着现代战争模式的变化及军事科学技术的发展,对火箭炮武器系统提出了更高的要求,需要提高火箭武器系统射击精确度。火箭炮的射击精度和反应速度依赖于火箭炮位置伺服系统的性能,...不平衡负载下三相四桥臂逆变器的控制与实现
论文摘要在传统三相三桥臂逆变器基础上发展起来的三相四桥臂逆变器,通过第四桥臂为零序电流提供通路,具有外接平衡及不平衡负载能力。如何实现在各种不平衡负载条件下系统三相电压对称输出...抗不可重复性干扰的迭代学习控制方法的研究
论文摘要迭代学习控制(IterativeLearningControl,简称ILC)是近二十年发展起来的一种新的智能控制方法。在实际工业过程控制中,很多复杂工业过程都具有某种可...