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二频机抖激光陀螺船用捷联惯导系统的阻尼技术研究
论文摘要核潜艇作为杀手锏武器应该具备隐蔽性长期航行的能力,依靠惯性导航设备进行水下精确定位可以保障这个能力。目前激光陀螺旋转惯导系统已经能够很好地解决长航时导航误差的发散问题,...
光纤捷联航姿系统信号处理与姿态算法研究
论文摘要捷联惯性航姿系统(SIAHRS)是一种重要的机载导航设备,由光纤陀螺构成的SIAHRS在军民用领域得到了越来越广泛的应用。本文围绕光纤SIAHRS工程应用的关键技术展开...