能量解耦论文

欠驱动三连杆机器人控制策略研究
论文摘要本论文以欠驱动三连杆机器人为对象,研究欠驱动机械系统的控制策略。欠驱动三连杆机器人以其重量轻、成本低、能耗少等众多优点,在工业机器人、太空机器人及外星探索等应用领域具有...
动力总成悬置系统的振动仿真分析及优化
论文摘要随着科技的高速发展和人们生活水平的提高,人们对于汽车的乘坐舒适性也有了更高的要求。尤其是近年来汽车朝着大扭矩、轻量化方向发展趋势日渐明显,很大程度上恶化了轿车的振动特性...