逆动力学论文

锻造操作机运动学与逆动力学分析
论文摘要锻造操作机是大型自由锻造系统的关键装备,对加快自由锻造的生产节拍、提高锻件成形质量具有重要的意义。操作机在现场生产过程中的工艺动作主要有升降、俯仰、夹钳旋转等运动,还有...
Stewart平台的运动学与逆动力学的基础研究
论文摘要Stewart平台并联机构由于具有刚度大、承载能力强、位置误差不累计等特点,在应用上与串联机构形成互补,已成为空间机构学的研究热点。目前,Stewart平台并联机构已经...
锅炉过热汽温对象自适应逆控制
论文摘要热力系统逆动力学是一个崭新的研究领域。热力系统逆动力学问题已经成为许多研究和应用领域的关键性问题和基础性问题之一。现代电力生产向着大容量、高参数的机组方向发展,锅炉过热...
热力系统逆动力学模糊规则模型及其应用
论文题目:热力系统逆动力学模糊规则模型及其应用论文类型:硕士论文论文专业:热能工程作者:李刚导师:王广军关键词:热力系统,逆动力学,模糊规则模型,模糊控制文献来源:重庆大学发表...
切点跟踪磨削法核心技术的研究
论文题目:切点跟踪磨削法核心技术的研究论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:许第洪导师:孙宗禹,周志雄关键词:非圆磨削,切点跟踪磨削,运动模型,误差补偿,系统,逆...