首页
智能降重
一键组稿
论文查重
写作助手
首页
>
标签
>
逆解算法论文
逆解算法论文
遗传算法论文
算法论文
蚁群算法论文
粒子群算法论文
粒子群优化算法论文
模拟退火算法论文
启发式算法论文
聚类算法论文
调度算法论文
路由算法论文
仿人机器人腰部运动学建模、分析与控制
论文摘要腰部机构是仿人机器人重要组成部分,它对仿人机器人运动的灵活性、平稳性起着极为关键的作用。本课题来源于当前实验室所承担的国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目:“家...
基于神经网络的机械手控制的研究
论文摘要机器人是当代科学技术的产物,是高新技术的代表。从20世纪60年代开始,伴随着微型计算机技术的发展,机器人科学与技术得到了迅猛的发展。30多年来,机器人的机械手一直是集中...