逆解算法论文

仿人机器人腰部运动学建模、分析与控制
论文摘要腰部机构是仿人机器人重要组成部分,它对仿人机器人运动的灵活性、平稳性起着极为关键的作用。本课题来源于当前实验室所承担的国家高技术研究发展计划（863计划）重点项目：“家...
基于神经网络的机械手控制的研究
论文摘要机器人是当代科学技术的产物,是高新技术的代表。从20世纪60年代开始,伴随着微型计算机技术的发展,机器人科学与技术得到了迅猛的发展。30多年来,机器人的机械手一直是集中...