逆控制论文

SVM在水下机器人运动控制中的应用
论文摘要水下机器人是人类探索和开发海洋的一种有效工具。为了完成各种复杂的指定任务,水下机器人往往需要根据要求做出相应的位置和姿态改变。对水下机器人的运动控制是其完成预定任务的前...
非线性系统自组织多模型建模与控制方法
论文摘要随着科学技术的飞速发展,人们面临的系统日益复杂,要求日益提高。例如在近几场高技术局部战争中引人注目的无人驾驶飞机,由于其具有广泛的军事应用前景而得到深入研究。无人机在大...
主动磁力轴承模糊控制的相关理论与技术研究
论文摘要主动磁力轴承（简称磁力轴承）是利用电磁力使转轴稳定悬浮的一种新型轴承,具有许多传统机械轴承无法比拟的优点,比如:无接触、无摩擦、高速运行等。但它是一个非线性和开环不稳定...