逆透视投影变换论文

自主导航车局部地图创建研究
论文摘要自主导航车能够准确并且可靠行驶的前提条件是各种车载传感器能感知环境并且有效地分析计算及处理数据。目前,仍没有一种传感器能够提供环境完全且可靠的数据,因此多传感器数据融合...
基于单目视觉的智能小车障碍物检测研究
论文摘要本文主要对基于单目视觉系统的智能小车在其运行环境中障碍物的检测进行了研究，内容涉及障碍物检测方法、系统硬件设计和软件设计。根据智能小车行驶环境的需要，利用CMOS图像传...
基于特征点匹配的障碍物检测算法的研究与实现
论文摘要作为停车辅助驾驶系统(PAS)的重要组成部分,基于视觉的后方障碍物检测算法是一个比较新的研究领域.目前,基于单目视觉的障碍物检测主要包括基于特征的检测算法和基于运动的检...