牛顿欧拉法论文

空间飞行器对接机构分离的动力学仿真研究
论文摘要空间对接技术属于航天工程重要的研究领域,其中在地面条件下如何实现六自由度对接机构的虚拟则是其关键技术之一。本论文首先综合评述了航天器对接机构研制的背景及其在国内外的发展...
物流机器人方案设计及运动学、动力学研究
论文摘要由固定在各个工位完成物料抓取作业的搬运作业机器人和完成物料运送作业的轮式移动机器人组成的多机器人协调工作的机器人搬运系统,是柔性制造系统的典型物流搬运装置。论文以机器人...