牛顿欧拉方程论文

一种含双复合驱动腿5自由度并联机构研究
论文摘要并联机构具有误差小、刚度大、承载能力强等优点,同时其结构较为复杂,工作空间较小,运动灵活性不足等缺点制约着并联机构的应用和推广。鉴于此本文提出一种含双复合驱动腿5自由度...