扭矩平衡论文

水下机器人扭矩平衡式推进器研究
论文摘要水下机器人是海洋开发与研究的重要工具之一,它的发展要求其本身航程更长、潜深更大、尺度更小;所以,在其主推进器设计过程中,设计者要考虑到水下机器人自身的特点。本论文以某型...