![基于运动捕获数据的实时运动重定向技术研究]()
论文摘要利用运动捕获数据创作虚拟角色动画已经成为制作角色动画的主流技术,并越来越多地被应用于视频游戏,影视特技,医学分析,产品设计,教育以及军事仿真等众多领域。运动捕获技术在记...
![混凝土泵车浇筑路径规划研究]()
论文摘要混凝土泵车的作业可分为三类：第一类,已知泵车的起始和终止姿态,从初始姿态经过一系列的动作到达终止姿态；第二类,己知泵车的起始姿态和终止时刻末端软管的浇筑位置,从初始姿态...
![数据和模型混合驱动的虚拟人运动生成与控制技术研究]()
论文摘要针对当前虚拟人特定动作生成所面临的工作繁杂、可控性和适应性差等难题,本文采用数据和模型混合驱动的策略,分别从人体运动系统的建模仿真方法、考虑全身姿态变化的虚拟人抓取、操...
![PUMA560机械臂的运动轨迹研究与仿真]()
论文摘要本文根据机器人运动学相关理论,以PUMA560型机械臂为例,针对目前逆向运动学求解困难且复杂,建立了一个逆向运动学——解析解模型,并用具体案例进行说明,最后通过正向运动...
![三维动画中运动重定向技术的研究与实现]()
论文摘要近年来,随着三维动画技术和运动捕获技术的飞速发展,运动捕获技术已经非常好的应用在计算机角色动画中。通过运动捕获设备,记录下演员的真实运动,可以生成大量的三维运动数据,然...
![手语合成系统中词库构建的方法]()
论文摘要手语是一种手势动作语言,通过手的运动并附以适当的表情或姿势来表达意思,主要用于聋哑人之间的交流。随着社会信息化的不断提高,聋哑人也迫切需要更多的信息,来不断地改善或丰富...
