拟线性化论文

绳系系统的非线性最优控制及其实验
论文摘要绳系系统在电力与通信、土木工程、航空航天等领域具有重要的应用。绳系吊装系统为一典型的非线性动力学系统,如何有效控制系统吊重摆动和精确定位成为绳系吊装系统亟待解决的问题。...