逆系统论文

论文摘要在长距离输电系统中,传输的功率主要受限于线路的阻抗,为了提高电力的传输质量和避免由LC所引起的系统不稳定状况,静止同步串联补偿器(StaticSynchronousSe...

论文摘要智能配电网静止无功同步补偿器是在顺应国家建设坚强智能电网的形势下提出的无功补偿技术,对节能降耗具有重要的社会与经济意义。本文在分析了国内外无功补偿技术的研究现状基础上,...

论文摘要注塑成型是典型的间歇性生产过程,由于能源短缺和塑料制品的优良特性,注塑成型获得了越来越多的重视。注塑成型过程是由注射、保压、冷却塑化等阶段组成的,其中注射阶段是决定制品...

论文摘要风力发电是目前世界上发展最快的可再生能源。由于能源危机和环境恶化问题的日益严重,风能作为最重要的替代能源之一引起了越来越多的重视,风力发电技术在世界范围内得到了巨大的发...

论文摘要对于复杂的非线性系统,逆系统方法能够起到反馈线性化和多变量解耦的作用,其思路简单易于理解。但是要想得到逆系统的解析实现形式,不仅要依赖于精确的数学模型的解析表达式,还要...

论文摘要三相交流感应电机由于其可靠、坚固而且成本相对较低的特性而广泛应用于工业生产各个领域。由于它是一个多变量、强耦合、非线性系统,当运行过程中某些参数变化时,采用常规控制方式...

论文摘要火炮与自动武器发射时,由于高温高压火药燃气的瞬时作用产生的强冲击载荷将引起武器发射时的振动和跳动,影响着射击精度和稳定性。武器系统中采用反后坐原理对发射时的冲击作用载荷...

论文摘要针对无轴承异步电机是一个强耦合、非线性多变量复杂系统,本文在国家自然科学基金(60674095,50575099)的资助下,将神经网络与逆系统方法结合,提出了无轴承异步...

论文摘要对于非线性控制问题,一般都是先将其转化为线性系统,然后利用线性系统的理论进行系统设计或分析。逆系统方法作为反馈线性化的一种方法在非线性控制领域得到了较好的应用。但对于工...

论文摘要磁悬浮球形电动机是一种高速和超高速的驱动源,具有无摩擦、无磨损、无污染、无需润滑以及寿命长等优点,并可以实现空间定点旋转,完成三维运动的需要。适用于各种高速、超高速、真...

论文摘要双进双出磨煤机（以下简称磨煤机）广泛应用于我国火力发电厂,是制粉系统的主体设备,其特点是研磨效率高、设备运行稳定、维修率低、出力均匀等。但是,在具备众多优点的同时,也存...

论文摘要无功功率的平衡是维持电网电压稳定的前提条件,而电网的安全稳定运行水平又是制约电力系统快速发展的关键问题。新型静止同步补偿器(STATCOM)作为近年来柔性交流输电系统(...

论文摘要利用空地数据链的飞行数据再现技术,可以实时了解飞机的姿态等相关信息。针对现有计算机模拟再现技术的局限,设计了基于ACARS的微型飞行仿真转台,以半实物仿真的形式真实再现...

论文摘要飞机在飞行过程中,如果发生升降舵、副翼、方向舵等操纵面的突然卡死或损伤等故障,会导致飞行品质严重降低,甚至会破坏飞行控制系统的稳定性而导致飞机的坠毁。本文以某型飞机模型...

论文摘要近年来,随着深潜技术的发展,潜器在海洋综合调查、海底资源探测等方面得到广泛应用,受到了越来越多的关注。由于潜器运动具有很强的非线性和耦合性,采用常规的控制方法很难获得令...

论文摘要电液伺服系统具有高度的非线性,其仍然是至今没有很好解决的问题。这些非线性主要由电液转换和控制元件(伺服阀、比例阀或节流阀)的节流特性和液压动力机构的滞环、死区及限幅等因...

论文摘要现代的镀锌工艺都是连续高速生产的,镀锌板需要处于一定的张力下才能保证生产的连续运行。张力控制是关系到镀锌板生产率和质量的一个最重要的控制指标。但是由于镀锌生产线中张力和...

论文摘要电力系统运行的稳定性问题是电力系统运行的重要问题。改善与提高电力系统稳定性的主要手段是控制。本文根据逆系统方法、神经网络方法、最优控制理论及协调控制理论的特点，综合运用...

论文题目:开放式网络化机器人通讯平台与控制方法研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:胡广导师:王勤,戴先中关键词:开放式机器人,网络平台,视频传输,神经网络,...

论文题目:基于阻抗控制的机器人柔顺性控制方法研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:杨振导师:孟正大关键词:机器人,阻抗控制,神经网络,逆系统,柔顺性控制文献来...