逆运动论文

六连杆机器人运动轨迹模拟仿真的研究
论文摘要核酸扩增基因芯片杂交检测仪的一个重要过程是芯片按规定的轨迹运动,并按特定的时间定位在预期位置。控制系统在整个检测仪的机械系统中起到很重要的作用,精确的运动控制算法可以保...