逆运动学解论文

本文主要研究内容作者王应明,陈惠贤,李会鑫,张锐（2019）在《机械臂式治疗床的水平避障研究》一文中研究指出：重离子放射治疗对机械臂式治疗床摆位引导精度和精确定位精度有特殊要求...