逆运动学论文

论文摘要自从1983年出现了机器人乒乓球运动之后,先后有很多科研机构进行了乒乓球机械臂的研究,取得了丰富的成果。但是,很多机械臂在运动中采用较小的乒乓球桌面,属于旧式机器人乒乓...

论文摘要随着三维动画广告在电视屏幕上的频频播映,计算机动画已经悄无声息地走进了人们的日常生活。在计算机动画的人体动画中,怎样让人体的各种动作能自然协调一直是计算机动画追求的重要...

论文摘要本文研究了基于运动捕捉的虚拟人关键技术中的最新的问题——基于运动捕捉的虚拟人运动特征的提取,基于运动捕捉的虚拟人运动识别,基于逆运动学的虚拟人控制和虚拟人运动路径编辑。...

论文摘要混合驱动机构是由常速电机和伺服电机共同驱动,实现终端执行器的柔性输出。混合驱动机构既具有以常速电机驱动的传统机构的特点：承载能力高、运行平稳；同时,也具备了机器人机构的...

论文摘要本文设计了一个小型双足步行机器人。首先针对机器人机构和自由度进行了分析,设定了机构与各杆件连接方式,分析了机构的运动空间,并利用TOWERPROMG996和附加的简单机...

论文摘要航天服是载人航天必不可少的防护装备,是航天员个人生命保障系统中最重要的分系统。随着载人航天的深入,我国航天员将实现舱外行走。舱外航天服既要为航天员提供基本的生命保障,还...

论文摘要人体运动的视频分析作为计算机视觉方面的一个研究热点,已广泛应用于智能监控、新一代人机交互、体育运动分析以及虚拟现实等研究领域。由于单目视频数据来源广泛,各种电影、体育运...

论文摘要柔性冗余度机器人因具有奇异回避、障碍躲避、关节力矩最小化，且轻质高速等优点而逐渐得到智能机器人研究领域学者们的关注。然而，柔性冗余度机器人系统是一个高度耦合的非线性系统...

论文摘要机器人不仅是一个十分复杂的时变、强耦合、高度非线性系统,而且实际上还存在诸多不确定因素,诸如测量误差、摩擦、负载变化、随机扰动及未建模动态等,因此无法得到完整的、精确的...