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一种微陀螺仪的微分方程模型及其干扰因素的研究
论文摘要硅微型振动陀螺仪是随着微电子技术和微机械加工技术的发展而研制出的一类新型角速率传感器。这类陀螺仪在工作时,用微幅振动代替高速旋转,从而使它可以具有体积小,重量轻以及成本...
刘彦超:四轴飞行器的欧拉动力学方程论文
本文主要研究内容作者刘彦超(2019)在《四轴飞行器的欧拉动力学方程》一文中研究指出:基于四轴飞行器的特点,利用陀螺力矩概念重构了欧拉动力学方程,不仅为无人机爱好者理解飞行器姿...