欧拉四元数论文

索杆梁钢结构施工动力学的理论与仿真研究
论文摘要对于大型复杂钢结构需要研究施工时结构的变形和内力变化。因为系统中存在刚体位移，传统的有限元方法不能有效的解决这类特殊的结构计算问题。本文基于柔性多体系统动力学对索杆梁钢...