![罐体壁爬行机器人关键技术研究]()
论文摘要爬壁机器人是极限作业机器人的一个分支,其目的是代替人类,在石化企业、核工业、建筑行业、消防部门、造船行业等领域中的危险状态下作业,具有极其广泛的用途和很高的使用价值。本...
![基于钢铁墙壁的永磁吸附爬壁机器人研究]()
论文摘要爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来,可在垂直壁面上附着爬行,并能携带工具完成一定的作业任务,大大扩展了机器人的应用范...
![爬壁侦察机器人控制系统设计]()
论文摘要爬壁机器人（Wall-ClimbingRobot,WCR）是一种在壁面环境下工作的极限作业机器人,可代替人类在垂直壁面上从事诸如检测、维护、清洁甚至反恐侦察等危险、繁重...
![小型双体负压机器人软硬件设计]()
论文摘要爬壁机器人能代替人类在危险环境中进行壁面作业,具有极其广泛的用途和很高的使用价值。现有的爬壁机器人有的功能强大但十分笨重,有的做到了小型化但功能简单。基于此,一种多功能...
![嵌入式控制的爬壁机器人研究]()
论文摘要以全自主移动机器人为研究平台,介绍了移动机器人的硬件体系结构、避障行为决策、避障运动控制等。随着机器人应用范围的不断扩展,机器人所面临的工作环境也越来越复杂,多数是未知...
![基于SMA驱动的仿生多腔吸盘及爬壁机构的研究]()
论文摘要目前的爬壁机器人的附壁都是采用有源负压吸附方式,要产生足够的负压,就需要利用气缸或外接电源的方法来提供能量,这就增大了机器人的体积。而模仿生物的附壁机理,采用当前发展迅...
![超高压水射流自动爬壁除锈机理与成套设备技术]()
论文题目:超高压水射流自动爬壁除锈机理与成套设备技术论文类型:博士论文论文专业:化工过程机械作者:薛胜雄导师:王乐勤关键词:超高压水射流,除锈机理,爬壁机器人,成套技术,应用研...
