爬行论文

  • 气缸低速摩擦力特性的研究及其建模与仿真

    气缸低速摩擦力特性的研究及其建模与仿真

    论文摘要气动技术具有成本低、重量轻、无污染、维护方便和抗干扰强等优点,使其在工业生产中得到广泛应用,已成为当今实现自动化的重要手段。由于半导体、瓷器、玻璃等工业应用场合的需要,...
  • DGR-5A机器人伺服控制技术研究

    DGR-5A机器人伺服控制技术研究

    论文摘要教学机器人作为机器人技术、计算机技术和机电一体化技术教育的教学工具,对人才培养和高新技术的推广应用有着重要的意义。而机器人的伺服控制技术又是其中非常关键的问题,本文对机...
  • 磁流变阻尼器在汽轮发电机电液伺服系统中的应用研究

    磁流变阻尼器在汽轮发电机电液伺服系统中的应用研究

    论文摘要国内汽轮发电机在采用顺序阀控制方式时,进汽调门有小幅振荡现象,这直接影响发电机的稳定运行,对发电质量产生极大的干扰。提高汽轮发电机电液伺服调速控制系统的低速特性是电力系...
  • 悬挂输送机牵引链张力计算分析与“爬行”问题对策研究

    悬挂输送机牵引链张力计算分析与“爬行”问题对策研究

    论文摘要链式悬挂输送机是工业生产中广泛使用的一种物料连续输送机械,牵引链的受力分析计算和牵引链的平稳性研究对提高链式悬挂输送机设计水平和运行品质具有重要的理论意义和实际应用价值...
  • 气缸低速爬行特性及其特征判据的研究

    气缸低速爬行特性及其特征判据的研究

    论文摘要气缸低速运动时有时会出现爬行现象,这会影响气缸的运动平稳性,严重的还会造成作业失误和设备损坏。气缸的爬行现象不可能完全地消除,只能通过预测爬行工况区并设定合适的气缸工作...