爬行运动论文

滑动导向系统摩擦建模及动力学研究
论文摘要在机械系统的运行过程中往往有摩擦环节存在,常常对系统的性能产生很大的影响。尤其,由于摩擦在低速时表现出强烈的非线性,系统在启动、停止以及速度转向时受到的摩擦的影响最为严...