排水管道检测论文

轮式排水管道检测机器人设计理论与实验研究
论文摘要管道机器人属于特种作业机器人的一种,它综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术。这类机器人能进入人所不及、人力所限的复杂多变的非结构管道环境中,通过携带一种或多种传...