排牙机器人论文

直角坐标式排牙机器人设计与运动仿真
论文摘要排牙机器人是机器人技术在全口义齿修复领域的一次成功应用。随着我国社会老龄化的加速发展,需要研究一种可以量产并能够迅速投入使用的排牙机器人。目前的排牙机器人只停留在研究阶...
多操作机排牙机器人的结构分析及三维参数化运动仿真
论文摘要基于多操作机的排牙机器人是一套计算机辅助设计、机器人辅助操作的全口义齿制作系统。它可以替代牙科医师在全口义齿制作中的大部分工作,不但比他们更精确地以数字的方式操作,而且...
多操作机排牙机器人的计算机控制
论文摘要多操作机排牙机器人系统是机器人在医学领域的又一全新应用,它的成功应用将实现定量化的全口义齿修复,促进口腔修复学及相关基础理论的发展,并能解决单操作机排牙难以实现人工牙的...