爬楼机器人论文

行星轮式爬楼梯机器人小车的研究
论文摘要楼梯是人造环境中的最常见的障碍,也是移动机器人最难跨越的障碍之一。本论文主要研究爬楼机器人行走机构的结构设计。在深入分析爬楼机构及其攀爬对象的基础上,设计了相对优势较明...