跑偏检测论文

小型智能车自动驾驶系统设计与实现
论文摘要本文在详细了解国内外车辆自动驾驶技术的基础上,设计了智能模型车自动驾驶系统的硬件电路和相关的调试手段,建立了开发平台,并在其上实现了快速巡线行驶的检测和控制算法。智能车...
基于线阵CCD传感器的跑偏检测与控制
论文摘要在卷绕系统的自动化生产流水线上,经常由于各种原因导致卷筒材料的横向跑偏,不能保持直线运行,如果不及时纠正,就会直接影响产品的规格或质量,造成不必要的经济损失。例如在带钢...