耙吸挖泥船论文

大型耙吸挖泥船动力定位控制算法研究
论文摘要动力定位是实现耙吸挖泥船精确疏浚定位、加快疏浚速度、提升疏浚档次、提高疏浚经济效益的一种重要保证。它具有不受水深限制、投入撤离迅速等优点,并且可以使船实现精确的机动。本...
耙吸挖泥船的船舶运动建模及滤波技术研究
论文摘要船舶动力定位是指船舶无须借助锚泊系统的作用，而能不断检测出船舶的实际位置和目标位置的偏差，通过控制器计算出船舶克服外界干扰到达或恢复到目标位置所需要的推力和推力矩的大小...
冯沛洪：新建6500 m~3耙吸挖泥船疏浚系统技术研究论文
本文主要研究内容作者冯沛洪,胡京招,李忠,班育博（2019）在《新建6500m~3耙吸挖泥船疏浚系统技术研究》一文中研究指出：6500m~3耙吸挖泥船是由荷兰IHC联合上海振华...
冒小丹：耙吸挖泥船波浪补偿联合仿真方法论文
本文主要研究内容作者冒小丹,施绍刚,周忠玮,树伟（2019）在《耙吸挖泥船波浪补偿联合仿真方法》一文中研究指出：在对耙吸挖泥船波浪补偿器作优化改进前,需要先通过数模仿真研究其内...