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油烟管道清洗机器人机械系统设计与研究
论文摘要本文以餐饮业中油烟管道清洗为主要应用背景,研究了一种可用于水平和竖直油烟管道清洗的机器人。论文通过对目前常用几种油烟管道清洗方法进行调研分析,认为采用高压水射流清洗油烟...