碰撞动力学论文

柔性多体动力学全局仿真的碰撞检测方法研究
论文摘要本文在国家自然科学基金项目“柔性多体系统非连续动力学建模理论与仿真技术研究”（No.10772113）的资助下,对柔性多体系统碰撞动力学碰撞检测方法以及结合碰撞检测后的...
空间机械臂目标捕获的路径规划及碰撞问题研究
论文摘要最近几十年来,空间机械臂在执行太空任务中起着越来越显著的作用,其中目标捕获作为一项基本操作内容,很多空间任务如在轨服务、检测、组装等都需要执行捕获操作,因此,目标捕获在...
柔性机器人碰撞动力学的连续法建模及其分析
论文摘要柔性机器人接触碰撞动力学本质上是一种非定常、变拓扑、非线性的动力学过程,建立合理的接触-碰撞模型是解决柔性机器人碰撞动力学问题的关键。本文在当前国内外学者研究的基础上,...