碰撞感知论文

论文摘要室内移动机器人具有广阔的应用前景,可以应用于服务、娱乐、安检等各个方面。室内环境一般属于比较复杂的动态环境,机器人在这样的环境下运行时,对动态环境的感知与响应能力提出了...