碰撞与干涉检测论文

油层电脉冲解堵机器人的建模及仿真研究
论文摘要伴随着油田开发程度不断深入,油井中各种物理、化学堵塞现象日渐增多,导致原油产量下降,开发成本上升。低频电脉冲解堵技术在油层造缝解堵方面虽具有自身优势,但实际采油生产中仍...