喷浆机器人论文

基于ARM7的RPJ-X型喷浆机器人控制系统研究
论文摘要本论文首先对LPC2119芯片中与本机器人控制器的设计密切相关的片内外设进行了较详细的研究和分析,包括存储器与外设端口的编址方式及其地址影射、各引脚的功能和引脚连接模块...
喷浆机器人的结构分析与优化
论文题目:喷浆机器人的结构分析与优化论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:吕爱民导师:李云江关键词:喷浆机器人,有限单元法,表示法文献来源:山东科技大学发表年度:200...
中型喷浆机器人虚拟样机技术
论文题目:中型喷浆机器人虚拟样机技术论文类型:博士论文论文专业:采矿工程作者:宋志安导师:苏学成关键词:虚拟样机,喷浆机器人文献来源:山东科技大学发表年度:2005论文摘要:本...