喷枪轨迹论文

喷涂机器人喷枪轨迹设计与优化研究
论文摘要本文研究了喷涂机器人喷枪轨迹的设计与优化,该设计与优化的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹。全文主要由以下几个部分组成：1.首先阐述了喷涂机...