喷漆机器人论文

基于曲面CAD模型的喷涂轨迹规划系统研究
论文摘要喷漆机器人作为一种先进的涂装生产设备已广泛应用于产品内外表面的喷涂,由于现代工业产品外形相当复杂,如何实现涂层均匀化变得极为重要。其中,喷涂轨迹规划是实现涂层均匀性的关...
喷漆机器人漆膜厚度控制方法与工艺研究
论文摘要计算机控制的喷漆机器人目前已广泛应用于国内外汽车、飞机以及部分家电生产线上,是提高生产效率、降低劳动成本的重要措施。但是,机器人喷漆过程中,很多因素会影响喷漆质量,例如...