![机器人离线编程工件标定算法研究]()
一、用于机器人离线编程的工件标定算法研究（论文文献综述）肖高[1]（2021）在《基于ROBOGUIDE软件的机器人离线编程研究》文中认为机器人离线编程方法已得到较为广泛的应用...
![六自由度喷涂机器人关键参数设计与分析]()
论文摘要目前,制造业尤其是汽车行业的迅速增长,对研发具有自主知识产权的喷涂机器人成套装备提出了迫切需求。机器人是一个复杂的运动学和力学系统，针对国际主流喷涂机器人工作空间大、灵...
![喷涂机器人喷枪轨迹设计与优化研究]()
论文摘要本文研究了喷涂机器人喷枪轨迹的设计与优化,该设计与优化的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹。全文主要由以下几个部分组成：1.首先阐述了喷涂机...
![基于疲劳分析的静电粉末喷涂机器人的反求设计]()
论文摘要本文首先简要介绍了静电喷涂的应用及发展现状,阐述了喷涂机器人的结构、用途和原理,以及其在实际使用中存在的问题,从而提出了本课题的研究重点。然后,详细介绍了静电粉末喷涂的...
![六自由度喷涂机器人结构设计及控制]()
论文摘要汽车制造业近年来在我国的高速发展扩大了喷涂机器人的需求,喷涂机器人的结构设计及其控制成为我国实现自主研发喷涂机器人亟需解决的问题。本文以六自由度喷涂机器人为研究对象,对...
![江铃轻型载货汽车涂装生产线的设计与开发]()
论文摘要本文对江铃轻型载货汽车涂装生产线的设计与开发做了一个系统的论述,指出了本课题需要对工艺方案进行深入详细的设计研究和方案比较,前处理电泳底漆线生产方式的设计、输送方案的设...
![喷涂机器人连续3R斜交非球型手腕设计方法与实践]()
论文摘要本文以开发喷涂机器人专用、可实现3个回转自由度的手腕为目标,深入系统地研究了一种具有3个连续回转自由度的斜交非球型手腕的创新结构设计、运动学分析、动力学建模、运动学标定...
