喷涂机械臂论文

家具喷涂机械臂轨迹规划与仿真
论文摘要由于家具喷漆应用的广泛性,为满足目前家具行业的要求,可用喷漆机器人实现家具表面的自动喷涂。自动喷涂过程中,油漆的消耗、喷涂时间,一致的涂层厚度等均与机械臂运动直接相关,...