偏航报警论文

船舶偏航报警及航向记录仪的设计及实现
论文摘要偏航报警和航向记录仪用于海事船舶偏航报警和航向打印。其对罗经输出的NMEA0183数据（HDT数据格式）实时解析，并与设定航向值进行比较，当超出设定的误差范围，则进行声...