片上可配置系统论文

论文题目:遥操作机器人系统及多指灵巧手的设计与算法研究论文类型:硕士论文论文专业:测试计量技术及仪器作者:卢伟导师:宋爱国关键词:力觉临场感,遥操作机器人,机器人手爪,抓取算法...