漂移补偿论文

基于图像Mosaics技术的ROV导航研究
论文摘要海底管道是海上油气田开发工程的重要组成部分。在长期的使用过程中,其材料因为各种原因会产生各种性质和特点的缺陷,这些缺陷将可能严重影响海洋石油设施的安全,因此,海底油气管...
高精度车载惯性导航系统关键技术研究
论文题目:高精度车载惯性导航系统关键技术研究论文类型:博士论文论文专业:导航,制导与控制作者:曲铁军导师:胡恒章,田自耘关键词:漂移补偿,遗传算法,滤波,组合导航,重力梯度仪文...